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仿生智能机械手,探寻生命信号

责编:岳弘琳      未知    https://www.xinyingxiaow.com      发布时间: 2022-03-04 09:33

近日,依托国家科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目,天桥脑科学研究院(TCCI)研究员陶虎团队研发出一款“触嗅一体仿生智能机械手”,可对包括人体在内的11种典型物体进行准确识别。相关研究已发表于《自然·通讯》杂志。

中国科学院上海微系统与信息技术研究所副所长、天桥脑科学研究院(TCCI)研究员陶虎介绍,机械手大小形状与成年人手接近,有5个手指头。“其实,我们也可以把它想象为一只穿戴钢铁骨骼、配备嗅觉系统的手,可对待测物灵活抓取,通过触觉与嗅觉的多维感知,来识别区分物体和人体。”

 

陶虎研究员

目前,“触嗅一体仿生智能机械手”已经在一些模拟真实掩埋场景中实现了对受困人体的精确识别判断,做好了应用于正式应急救援中的准备。陶虎表示,下一步,将会进行更深入的集成,比如将机械手集成在小车上来增加移动的便捷性,可弥补搜救的局限性。同时还将考虑与温湿度、甚至听觉等其他感知进行集成,提高搜救的效率和准确率,扩大可应用的救援场景。